分类 -- ros

2023

01-10

【urdf_tutorials】Using a URDF in Gazebo 在Gazebo中使用URDF

01-10

【urdf_tutorials】Using Xacro to Clean Up a URDF File 使用Xacro清理URDF文件

01-10

【urdf_tutorials】Building a Movable Robot Model with URDF 用URDF建立移动机器人模型

01-10

【urdf_tutorials】Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch 用URDF从头开始构建视觉机器人模型